Rơ moóc và sơmi rơ moóc là loại phương tiện vận tải đường bộ không có động cơ, có kết cấu và trang bị dùng để chở người hoặc hàng hóa và được kéo bởi một ô tô chuyên dùng.
Rơ mooc lùn là phương tiện chuyên để vận chuyển các loại hàng hóa siê trường siêu trọng, quá khổ quá tải, được thiết kế có chiều cao từ 60cm đến 1,2m , chiều ngang của mooc từ 3,2m đến 3,6m, chiều dài từ 12m đến 15m.
Rơ moóc là phương tiện vận tải có kết cấu để sao cho phần chủ yếu của khối lượng toàn bộ của phương tiện không đặt lên ô tô kéo. Sơ mi rơ moóc có bánh xe phụ cũng được coi là rơ moóc.